蕪湖這所大學(xué)，正在研發(fā)特別的機(jī)器人！

《流浪地球2》再一次讓人們?yōu)閲?guó)產(chǎn)科幻電影喝彩。科幻距離現(xiàn)實(shí)到底有多遠(yuǎn)？在電影中頻頻出現(xiàn)的人體外骨骼，其實(shí)在現(xiàn)實(shí)中已經(jīng)存在，只是用途不一。大江資訊記者了解到，蕪湖早在幾年前，就開始對(duì)外骨骼機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)。

外骨骼機(jī)器人  Exoskeleton robot
外骨骼機(jī)器人是集機(jī)械、控制、傳感與信息技術(shù)，為穿戴者提供關(guān)節(jié)助力的智能裝置。

在2021年第十屆中國(guó)（蕪湖）科普產(chǎn)品博覽交易會(huì)上，就曾展出過外骨骼機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品。2023年2月18日，在安徽工程大學(xué)“人機(jī)自然交互和高效協(xié)同技術(shù)”安徽省首批新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，大江資訊記者見到了咱們蕪湖處于研發(fā)階段的外骨骼機(jī)器人。

在實(shí)驗(yàn)室，記者看到一名男同學(xué)正穿戴著一組裝備，在步道上行走。安徽工程大學(xué)人工智能學(xué)院副教授汪步云介紹道：“這是下肢外骨骼助力機(jī)器人。這種機(jī)器人綁縛在人體下肢外側(cè)，能夠幫助人助力行走，可以用于助老助殘。”他告訴記者，這套裝備主要由外骨骼背包、智能拐杖和下肢外骨骼的關(guān)節(jié)等部分組成，其中外骨骼背包主要放置電池和驅(qū)動(dòng)單元，智能拐杖主要起到交互和穩(wěn)定作用，下肢外骨骼也分別對(duì)應(yīng)了人體的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，用于關(guān)節(jié)助力。

目前，該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，可支持非結(jié)構(gòu)環(huán)境下行走、站立、轉(zhuǎn)體、上下臺(tái)階、上下斜坡等動(dòng)作，可適應(yīng)水泥、硬質(zhì)泥土等復(fù)雜地面。

汪教授告訴記者，下肢外骨骼機(jī)器人大體分為三類：助力行走型、康復(fù)型和負(fù)重行走型。“其中康復(fù)型可以幫助一些腦卒中患者建立下肢肌肉和腦神經(jīng)的重塑關(guān)系，進(jìn)而恢復(fù)行動(dòng)能力。另一種負(fù)重行動(dòng)型，主要用于重載物質(zhì)的搬運(yùn)，其中還有細(xì)分的聚力型外骨骼機(jī)器人。比如說用于送快遞，背重型貨物上樓。”

汪步云表示，除了下肢外骨骼機(jī)器人，還有上肢外骨骼機(jī)器人和全身外骨骼機(jī)器人，目前蕪湖的外骨骼機(jī)器人尚在研發(fā)階段，且多用于助力行走和步態(tài)康復(fù)醫(yī)療。“像電影里的《流浪地球》中的外骨骼裝甲屬于全身外骨骼機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)實(shí)也有，比如說美國(guó)雷神公司的XOS 2外骨骼就屬于這類。”

汪教授所說的也正好反映出，在現(xiàn)實(shí)生活中，外骨骼正在逐漸走近我們，無論是軍事應(yīng)用還是生產(chǎn)生活，都在探索外骨骼的發(fā)展之路。電影《流浪地球》讓我們真實(shí)看到了外骨骼的不同應(yīng)用場(chǎng)景。無論哪種類型的外骨骼，其目的都是增強(qiáng)和改善人體的功能或能力。

“目前還有一些關(guān)鍵的科學(xué)問題、共性關(guān)鍵技術(shù)有待解決，當(dāng)前還處于技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品孵化的階段。隨著研究的深入和技術(shù)的精進(jìn)，未來一旦普及，隨著老齡化社會(huì)的到來，未來外骨骼機(jī)器人將能幫助老年人改善生活質(zhì)量，在生活和家庭中大有可為。”汪教授表示。

值得注意的是，就在《流浪地球2》上映前不久，2023年1月18日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)了關(guān)于“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知。其中也明確提到了對(duì)發(fā)展外骨骼機(jī)器人的支持。與電影中稍有不同的是，工信部此番實(shí)施方案將外骨骼機(jī)器人的發(fā)展放在養(yǎng)老服務(wù)方面。

大江資訊記者還了解到，2021年，蕪湖市就已成功入選康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)第二批國(guó)家綜合創(chuàng)新試點(diǎn)城市，立志打造形成具有示范性的康復(fù)輔具智能產(chǎn)業(yè)集群，并加快推進(jìn)向試點(diǎn)區(qū)周邊輻射。

也許，蕪湖研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，未來走入更多的家庭為人們和家庭提供便利和康復(fù)助力，或許并不遙遠(yuǎn)。

來源：大江資訊

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