蕪湖這所大學，正在研發特別的機器人！ - 民生茶座 - 蕪湖民生網

發表于: 2023-2-22 10:57 | 只看該作者 |只看大圖 |正序瀏覽

蕪湖這所大學，正在研發特別的機器人！

《流浪地球2》再一次讓人們為國產科幻電影喝彩。科幻距離現實到底有多遠？在電影中頻頻出現的人體外骨骼，其實在現實中已經存在，只是用途不一。大江資訊記者了解到，蕪湖早在幾年前，就開始對外骨骼機器人進行研發。

外骨骼機器人 Exoskeleton robot
外骨骼機器人是集機械、控制、傳感與信息技術，為穿戴者提供關節助力的智能裝置。

在2021年第十屆中國（蕪湖）科普產品博覽交易會上，就曾展出過外骨骼機器人的相關產品。2023年2月18日，在安徽工程大學“人機自然交互和高效協同技術”安徽省首批新型研發機構，大江資訊記者見到了咱們蕪湖處于研發階段的外骨骼機器人。

在實驗室，記者看到一名男同學正穿戴著一組裝備，在步道上行走。安徽工程大學人工智能學院副教授汪步云介紹道：“這是下肢外骨骼助力機器人。這種機器人綁縛在人體下肢外側，能夠幫助人助力行走，可以用于助老助殘。”他告訴記者，這套裝備主要由外骨骼背包、智能拐杖和下肢外骨骼的關節等部分組成，其中外骨骼背包主要放置電池和驅動單元，智能拐杖主要起到交互和穩定作用，下肢外骨骼也分別對應了人體的髖關節、膝關節和踝關節，用于關節助力。

目前，該項目團隊研發的外骨骼機器人，可支持非結構環境下行走、站立、轉體、上下臺階、上下斜坡等動作，可適應水泥、硬質泥土等復雜地面。

汪教授告訴記者，下肢外骨骼機器人大體分為三類：助力行走型、康復型和負重行走型。“其中康復型可以幫助一些腦卒中患者建立下肢肌肉和腦神經的重塑關系，進而恢復行動能力。另一種負重行動型，主要用于重載物質的搬運，其中還有細分的聚力型外骨骼機器人。比如說用于送快遞，背重型貨物上樓?！?br />

汪步云表示，除了下肢外骨骼機器人，還有上肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人，目前蕪湖的外骨骼機器人尚在研發階段，且多用于助力行走和步態康復醫療。“像電影里的《流浪地球》中的外骨骼裝甲屬于全身外骨骼機器人，其實現實也有，比如說美國雷神公司的XOS 2外骨骼就屬于這類?！?br />

汪教授所說的也正好反映出，在現實生活中，外骨骼正在逐漸走近我們，無論是軍事應用還是生產生活，都在探索外骨骼的發展之路。電影《流浪地球》讓我們真實看到了外骨骼的不同應用場景。無論哪種類型的外骨骼，其目的都是增強和改善人體的功能或能力。

“目前還有一些關鍵的科學問題、共性關鍵技術有待解決，當前還處于技術的研發和產品孵化的階段。隨著研究的深入和技術的精進，未來一旦普及，隨著老齡化社會的到來，未來外骨骼機器人將能幫助老年人改善生活質量，在生活和家庭中大有可為?！蓖艚淌诒硎?。

值得注意的是，就在《流浪地球2》上映前不久，2023年1月18日，工業和信息化部等十七部門印發了關于“機器人+”應用行動實施方案的通知。其中也明確提到了對發展外骨骼機器人的支持。與電影中稍有不同的是，工信部此番實施方案將外骨骼機器人的發展放在養老服務方面。